La sicurezza al primo posto con i giunti robotici

Adattabile a un’ampia gamma di applicazioni, la nuova famiglia di giunti robotici J-Actuators di AutomationWare è controllabile via ROS e garantisce la sicurezza necessaria a persone e cose grazie a tre sistemi di misura e rilevamento, che danno risposta istantanea ad alta sensibilità. Inoltre, con EtherCAT gestisce motore e sensori, e registra i dati parametrici.

di Marta Bonaria

Nel mese di febbraio 2020 AutomationWare ha lanciato J-Actuators, una nuova serie di giunti robotici controllabili via ROS per una robotica collaborativa sicura e user-friendly.
La serie è composta da cinque modelli (14-17-20-25-32) per soddisfare le esigenze di ogni cliente e garantire la più ampia applicabilità. Questi giunti di AutomationWare, infatti, sono utilizzabili in una grande varietà di applicazioni, in particolare su sistemi o macchine rotativi, laddove vengono richieste prestazioni di coppia su spazi molto contenuti e/o controllo diagnostico estremamente sofisticato.

Dati parametrici rilevati in real time
Il modello J-32 è un giunto basato su un motore torque a elevate prestazioni, sviluppa una coppia massima di 353 e nominale di 220 Nm grazie a un riduttore HD ad alte prestazioni. Il modello J-14, uno dei giunti più piccoli al mondo, consente invece la rotazione ad alta velocità pur mantenendo la coppia massima di 28 Nm.
I giunti possono essere acquistati anche singolarmente e dispongono di un driver di potenza integrato nella meccanica e collegabile via EtherCAT per garantire una grande semplificazione del controllo (disponibile anche in ProfiNet in futuro). A completare l’elettronica, due processori (doppi per offrire la necessaria ridondanza), un convertitore ADC ad alta risoluzione e una serie di ingressi analogici e digitali per il collegamento di vari sensori. Il bus di campo EtherCAT consente la gestione del motore e dei sensori oltre che la registrazione di una grande quantità di dati parametrici rilevati in tempo reale.

Tre sistemi per la sicurezza di persone e oggetti
I giunti J-Actuators sono dotati di tre sistemi di sicurezza per la prevenzione di eventuali urti con persone o oggetti: misura della coppia attraverso il controllo della corrente ad alta risoluzione; misura elettronica della rigidità torsionale del riduttore; dispositivo di rilevamento dei contatti per una risposta istantanea a eventuali impatti con sensibilità fino a frazioni di Nm.
Tutti i giunti di AutomationWare dispongono di due encoder assoluti da 20 bit a tecnologia magnetica. Il doppio encoding consente un’elevata precisione di posizionamento con una risoluzione di un milione di livelli di quantizzazione su 360° di rotazione.
Grazie a ROS i giunti possono essere configurati con altri prodotti AutomationWare per generare sistemi robotici su misura dell’applicazione e di facile gestione. Il primo cobot modulare AutomationWare, ROS-Tube, verrà presentato a SPS Parma 2020.

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