Si allarga l’offerta di azionamenti
A fine 2020 si allarga l’offerta di azionamenti di AutomationWare, con l’introduzione della serie AW-Motion, dispositivi dotati di varie tipologie di fieldbus e ideali per diverse applicazioni; saranno inoltre i primi a essere controllati da RoboVu, software per il controllo degli attuatori da ROS
Automationware ha annunciato che introdurrà a dicembre 2020 la nuova serie AW-Motion di azionamenti e motori (encoder) con varie tipologie di fieldbus per completare l’offerta dei propri prodotti. Sarà così possibile acquisire una configurazione di attuatori completa di motori e azionamenti della nuova linea AW-Motion con potenze fino a 130 kW, e motorizzazioni equivalenti. Sviluppato per le esigenze della moderna automazione, il servo drive AWD è progettato attorno a una nuova CPU che consente grandi prestazioni, permette la connettività real-time tramite fieldbus come EtherCat, ProfiNet, ProfiBus, CanOpen e Modbus. Gli azionamenti AWD sono caratterizzati da grande flessibilità nel controllo motori, siano essi in AC o DC, sincroni o asincroni, rotativi o lineari.
Gli azionamenti in arrivo per fine anno saranno i primi azionamenti controllati da RoboVu: si tratta di un software di collegamento all’azionamento per controllare l’attuatore da Robot Operating System, una applicazione Linux progettata e brevettata da Automationware. RoboVu rende semplice il collegamento da applicazioni ROS di movimentazione virtuali al bus EtherCat.
Prevede una gestione in real-time per seguire con precisione le cinematiche prodotte da Moveit (Applicativo di cinematica ROS). L’utilizzo di ROS permetterà la definizione di robot di vario tipo, che potranno essere azionabili dalla nuova serie AW-Motion.
Una soluzione per molte applicazioni
Le numerose funzionalità di questi azionamenti offrono una soluzione per la maggior parte delle applicazioni, siano esse di controllo di velocità, coppia, ma anche posizionamento, asse elettrico e controllo di pressione.
Il servodrive AWD è dotato di più ingressi per la lettura di trasduttori di posizione. Un ingresso principale di serie che permette di leggere encoder incrementali e assoluti di tipo SSI. Un secondo ingresso dedicato alla lettura di un secondo encoder incrementale esterno o per l’ingresso di un segnale in frequenza e direzione dal PLC. Un terzo ingresso opzionale che può essere scelto fra Resolver o altri encoder assoluti e da utilizzare sia per il controllo motore che per l’acquisizione di un segnale di retroazione esterna posta sull’applicazione. I trasduttori montati sul motore servono per dare al servodrive l’informazione per poter controllare con esattezza il moto del motore.
Il drive AWD può pilotare sia motori rotativi che lineari, pertanto è predisposto per leggere sia trasduttori per motori rotativi che lineari di diverse tipologie. Permette anche il controllo dei motori rotativi privi di trasduttore, ma tale utilizzo è limitato a una stretta cerchia di applicazioni del “motion control” che non hanno esigenze di posizionamento preciso.
CALIPER è lo strumento software progettato per rendere facile la calibrazione del servodrive e motore tramite sistemi operativi Microsoft Windows. Un’apposita interfaccia grafica estremamente intuitiva, velocizza e rende ancor più semplice l’accesso all’intera serie di funzioni di tutti i servoazionamenti AW. Oltre a selezionare le applicazioni, salvare e caricare i dati, CALIPER include un potente oscilloscopio professionale, strumenti di auto-fasatura, riduzione automatica del cogging, observer per la riduzione delle vibrazioni, Fieldbus Analizer e molte altre applicazioni per aiutarvi a regolare al meglio le vostre applicazioni. La comunicazione avviene tramite una veloce porta Micro USB 2.0 pertanto non sono necessari speciali cavi o convertitori seriali.