Robot delta per tutti con l’automazione low cost di igus
igus ha diverse proposte per l’automazione low cost, tra cui anche i suoi robot delta applicabili a diversi campi industriali e integrabili con diverse soluzioni, come si può facilmente scoprire con il tool online gratuito RBTX. Ce ne ha parlato Andrea Fasan, Product Manager Low Cost Automation di igus Italia.
di Rossana Pasian
igus offre diverse soluzioni per l’automazione low cost, che possano andare incontro in particolare alle piccole aziende che hanno risorse limitati da investire e a coloro che non si sono mai approcciati all’automazione. Una di queste soluzioni è la famiglia di robot delta drylin®. “Offriamo due taglie di robot a geometria delta – spiega Andrea Fasan – la più grande può coprire un’area di lavoro di 660 mm e un payload di 5 kg, mentre per quella più piccola l’area si riduce a 360 mm con un payload sempre di 5 kg. Per entrambe le versioni, la ripetibilità è di ±5 mm. Per quanto riguarda le velocità in gioco, con la taglia più grande possiamo arrivare a 1,1 m/s, mentre il robot più piccolo consente velocità maggiori, fino a 3 m/s. Questi due modelli entrano a pieno titolo nell’automazione low cost targata igus: infatti, sui robot delta utilizziamo i nostri pattini in tecnopolimero esenti da lubrificazione e a bassa manutenzione su carrelli che possono essere sostituiti senza dover
smontare l’asse, nel caso in cui le lamine di scorrimento dovessero usurarsi dopo milioni di cicli. Questo porta a una manutenzione estremamente facile, quindi bassi costi e fermo macchina praticamente ridotto a zero”.
Recentemente, inoltre, è stata lanciata anche una famiglia di robot delta a due assi con una diversa cinematica. “Queste soluzioni – spiega Andrea Fasan – sono ideali nelle applicazioni di pick & place, dove la possibilità di muoversi sulle tre dimensioni non è fondamentale. Anche in questo caso sono disponibili due taglie, una con 700 mm di area di lavoro e un’altra di 400 mm, con payload di circa 5 kg e la possibilità di fare fino a 100 pick & place al minuto”. I robot delta di igus sono integrabili con diversi componenti di produttori terzi, quali sistemi di visione e pinze pneumatiche o elettriche; si possono affiancare anche ad altri robot non di marca igus. “Grazie al nostro marketplace RBTX – spiega Andrea Fasan – è possibile realizzare configurazioni complete con prodotti compatibili tra loro, permettendo al cliente di avere un’idea generale del costo complessivo dell’intera soluzione, che spesso non supera i 12.000 euro. Al momento abbiamo 70 partner su RBTX, che includono sia costruttori di componenti, sia di robot. Per esempio, è possibile creare una configurazione in cui sono presenti un nostro robot delta abbinato a un cobot di terzi, integrati con un settimo asse igus e accessori di visione di un altro produttore ancora”.
Andare incontro alle PMI
Pensando al marketplace RBTX, ma non solo, si nota la grande importanza che igus dà alle soluzioni low cost per ampliare la presenza dell’automazione nelle aziende. “Il nostro target è soprattutto la piccola media impresa – afferma Andrea Fasan – dove spesso non esiste la figura del tecnico progettista o del programmatore software.
Grazie a RBTX, il cliente può realizzare automazioni semplici e smart senza doversi rivolgere a un costruttore di macchine o a un system integrator. Attraverso il marketplace, inoltre, è possibile richiedere una videochiamata di consulenza con uno dei nostri esperti”. All’Hannover Messe 2023, igus ha presentato oltre
190 novità, sia di prodotto sia di servizi, pensate per semplificare il lavoro di clienti e progettisti. Tra esse igusGO, un’app gratuita basata sull’Intelligenza Artificiale che facilita la ricerca di componenti: è sufficiente scattare una fotografia alla macchina, avviare la scansione e l’applicazione è in grado di suggerire il componente
igus più adatto a quel particolare impiego. Per fare un altro esempio, igus permette di scaricare gratuitamente programmi base illustrativi, riferiti ai driver igus D1 che si interfacciano con diversi master, come PLC o altri controllori. In questo modo, i clienti trovano già parte del lavoro pronto, da cui possono partire per creare
il proprio progetto senza avere particolari competenze tecniche.
“Questo connubio di hardware a basso costo e servizi digitali gratuiti – commenta Andrea Fasan è stato pensato nell’ottica di diffondere l’automazione e la robotica a tutti i livelli: queste non devono essere riservate alle grandi aziende, ma vogliamo farle entrare anche nelle realtà più piccole, che qui in Italia sono tantissime e rappresentano il tessuto imprenditoriale del nostro paese. Il nostro focus, inoltre, è andare incontro alle esigenze di chi si approccia per la prima volta in assoluto al mondo dell’automazione”.