Riduttori armonici in kit per la robotica di servizio
igus presenta un kit per la costruzione dei riduttori armonici: una soluzione plug&play economica e leggera composta di riduttore, encoder, controller, regolazione della potenza e motore, dedicata ai robot di servizio. Il nuovo kit va a completare una gamma, già ricca, di soluzioni per l’automazione low-cost.
Il potenziale della robotica di servizio è enorme: in cucina o al bar, nel settore della sanità ma anche nell’agricoltura o nella logistica, piccoli robot aiutano ad automatizzare attività monotone o non ergonomiche. Per far sì che infinito potenziale si possa tradurre in soluzioni reali, igus introduce un nuovo kit per la costruzione di riduttori modulari, semplice ed economico. Al centro vi è il riduttore – realizzato con materiali tribologicamente ottimizzati – con motore, encoder assoluto, sensore di forza e controller.
Soluzioni di automazione low-cost per la robotica di servizio
Le soluzioni di automazione low-cost di igus permettono di trasformare idee innovative in applicazioni reali: è il caso dei cobot speciali al servizio della sanità o dell’industria. In queste applicazioni, il riduttore armonico, cuore dei robot moderni, ha un ruolo fondamentale. L’anno scorso, igus ha presentato una nuova generazione di riduttori in plastica per il movimento sul 5° asse del robot. I tecnopolimeri impiegati per produrre questi riduttori sono esenti da lubrificazione e ne ottimizzano attrito e usura. L’utilizzo delle plastiche consente di produrre una struttura estremamente compatta e di proporla a prezzi vantaggiosi. Il riduttore armonico “drygear” può essere utilizzato, ad esempio. sull’ultimo asse nei bracci robotici, nei portali e nei robot delta con diversi sistemi di presa. Il nuovo kit per cobot sarà presentato alla fiera di Hannover 2021, digital edition, e integra una gamma già molto ricca nell’ambito dell’automazione low cost. Questa soluzione plug&play permette di implementare velocemente nuove idee che prevedono l’utilizzo di cobot, senza dover pensare all’elettronica di potenza.
Un kit completo per riduttori armonici in due taglie
Il kit di costruzione per riduttori in taglia 80 e 105 comprende il riduttore in tecnopolimero con driver integrato, sensori di coppia, encoder assoluto e motore. Nel riduttore sono presenti un generatore d’onda. Il riduttore è composto da un Flexring con dentatura esterna e un motore DC brushless a rotore esterno. A partire da questo riduttore è possibile costruire un robot customizzato e, con componenti elettronici aggiuntivi, realizzare anche a un cobot. Per i suoi riduttori armonici in tribopolimero igus prevede molteplici possibilità d’impiego, in particolare nel segmento dei robot che pesano meno di 8 kg. Parlando di robotica, è importante considerare – oltre al carico massimo ammissibile e al prezzo vantaggioso – anche il peso proprio dei componenti. Robot leggeri sono più facili da trasportare e risultano più efficienti sui veicoli AGV, sul 7o asse del robot o, nel prossimo futuro, anche sui droni. Il peso ridotto è un fattore decisivo anche per l’impiego nei cobot, in quanto ingombri ridotti comportano anche forze minori in caso di urto. Con gli encoder assoluti, forze e coppie possono essere determinate e limitate in modo sicuro controllando la corrente del motore. igus si affida a un doppio encoder, con il quale viene effettuata una misurazione davanti e dietro il giunto per riconoscere forze e coppie e per reagire di conseguenza.
Una gamma in continua crescita
Questi riduttori armonici vengono impiegati anche nella nuova versione del robot di servizio ReBel di igus, diventata molto più snella ed economica grazie ai motori BLDC con elettronica di potenza integrati. Il kit di costruzione per riduttori completa la gamma igus delle soluzioni per automazioni low-cost che va dai riduttori, alle cinematiche per i robot fino ai sistemi di controllo. Il concetto di “automazione low-cost” ha una doppia validità: da una parte automatizzare con prezzi vantaggiosi e dall’altra automatizzare solo ciò che serve. In questo modo l’investimento viene ammortizzato nel giro di pochi mesi. Il kit sarà disponibile anche su RBTX.com. Nel marketplace online gli utenti possono allestire la propria cinematica per robot tenendo conto di diversi elementi (sistema di visione, sicurezza, dispositivi di presa e così via) – in base ai propri requisiti e al proprio budget.