Nuovi modelli di robot

All’edizione 2018 di BI-MU, Tiesse Robot introduce i nuovi modelli di robot Kawasaki della serie RS. Si tratta dei modelli RS7N e RS7L che si posizionano tra i best-sellers della gamma Kawasaki RS5N e RS10N, caratterizzati da elevate prestazioni in termini di velocità e gestione della dinamica.

Il primo, il robot RS7N, ha uno sbraccio di 730 mm, mentre il robot RS7L è connotato da sbraccio di 930 mm con ripetibilità di ±0,02 mm. Entrambi i nuovi modelli di robot sono muniti di polso con grado di protezione IP67 e sono collegati al controllore Kawasaki F60, supercompatto e potente. Il controllore F60 può supportare due assi esterni aggiuntivi da 1,2 kW cadauno, è dotato di porte seriali e tre porte Usb, nonché di porte ethernet e, in opzione, di schede PCI express. Il nuovo RS7N-RS7L propone anche particolari software per la gestione della dinamica che rendono il robot concorrenziale con i cicli effettuati dai robot Scara.

Cablaggio ethernet interno

Altra caratteristica di questo particolare modello è la presenza di un cablaggio ethernet interno e disponibile sul braccio superiore del robot stesso per la gestione di telecamere poste a bordo robot o altri dispositivi. Sempre internamente al braccio saranno cablate le linee pneumatiche e i segnali elettrici del comando pinze. In anteprima per il mercato italiano Tiesse Robot presenta in BI-MU Successor di Kawasaki (nella foto), nuovo concetto di programmazione robot da remoto, applicato in questo caso a un robot di verniciatura KJ264 che simula la verniciatura di un cupolino di una motocicletta sempre di Kawasaki e con dispositivo di movimentazione robot remotato, a cui potranno accedere i visitatori.

Per Tiesse Robot, BI-MU rappresenta inoltre l’occasione per presentare un’applicazione di bin picking di collettori da cassone mediante l’ausilio di una pinza montata su asse basculante aggiuntivo servo controllato e di sistema di scannerizzazione con laser e telecamere 3D per il rilevamento della nuvola di punti.